BobbyDyno · PitchdeckFolie #01/06

Der Prüfstand für merkwürdige Elektrokleingefährte.

Ein kompakter Rollenprüfstand aus Aluprofilen, einer 50-mm-Stahlwelle und einem Schwungrad. Fahrzeug festzurren, Gas geben, Leistungskurve mitnehmen. Er funktioniert.

Bobbycar Polizei festgezurrt auf dem BobbyDyno-Rollenprüfstand — Prüfling Nr. 1: Bobbycar „Polizei“, Hoverboard-Antrieb, festgezurrt auf der Welle

Peak Power1121 W@ 29.3 km/h

Top Speed34.7 km/hgemessen an der Welle

Abtastung500 HzEncoder, deterministisch

BobbyDyno · PitchdeckFolie #02/06

Warum

Alle prahlen. Keiner misst.

Im Freundeskreis entstehen laufend elektrische Kleingefährte: Bobbycars mit Hoverboard-Motoren, umgebaute Roller, Dinge ohne Namen. Jeder behauptet Leistung — belegen konnte sie bisher niemand.

Zahlen statt Behauptungen. Leistung über Geschwindigkeit, Zug und Bremse getrennt, als saubere Kurve — nicht als Bauchgefühl.
Vergleichbar. Gleiche Welle, gleiche Kalibrierung, gleiches Verfahren für jedes Gefährt. Wer gewinnt, gewinnt wirklich.
Ein Archiv, das bleibt. Jeder Lauf wird gespeichert — Rohdaten, Kalibrierung, Notizen. Der Umbau von letztem Sommer ist nachschlagbar, nicht nur Legende.

BobbyDyno · PitchdeckFolie #03/06

Ablauf

Festzurren. Browser auf. Gas.

Fahrzeug auf die Welle — Spanngurte dran, Antriebsrad auf die 50-mm-Rolle.
Handy oder Laptop ins Prüfstand-WLAN — die App kommt direkt vom ESP32, nichts installieren.
Einmal ausrollen lassen — der Ausrolltest kalibriert Encoder-Fehler und Lagerreibung des Prüfstands.
Vollgas — live Leistung und Geschwindigkeit, danach die fertige Auswertung mit Zug- und Bremskurve.

Live-Ansicht der BobbyDyno-App — Live: Leistung + Geschwindigkeit während der Fahrt

Auswertung mit Leistungs-, Brems- und Geschwindigkeitskurven — Auswertung: P(v) Zug & Bremse, Wirkungsgrad, Peaks

BobbyDyno · PitchdeckFolie #04/06

Technik

Hobby-Budget, ernsthafte Messkette.

Ein Magnetencoder liest die Welle 500-mal pro Sekunde, der ESP32 streamt roh per binärem WebSocket in den Browser — die ganze Physik rechnet der Client.

Mechanik	Stahlwelle Ø50 auf UCP210-Stehlagern, Schwungrad Ø310×10 mm — J = 0.076 kg·m²
Sensorik	AM4096-Magnetencoder, 12 bit, 500 Hz deterministisch (FreeRTOS, eigener Core)
Übertragung	Binäres WebSocket-Protokoll, 6 Byte pro Sample, 10-Hz-Bursts
Kalibrierung	Ein Ausrolltest fittet Encoder-Fehlermap (16 Harmonische) + Reibmodell τ = c₀ + c₁·√ω in einem gemeinsamen Least-Squares
Live-Leistung	Kalman-Beobachter (EKF, Zustand [θ, ω, τ]) — Rauschen ~2–3 W RMS bei ~150 ms Ansprechzeit
Validierung	Gegen VESC-Logs quergecheckt; Python-Referenz und JS-Port rechnen bit-identisch

Kalibrier-Screen: Ausrolltest mit Fehlermap und Reibungsfit — Kalibrierung: ein Ausrolltest, daraus Fehlermap + Reibkurve — Restfehler wird ehrlich angezeigt

BobbyDyno · PitchdeckFolie #05/06

Angeben

Prahlen, aber mit Beleg.

Jeder Lauf endet in einer teilbaren Karte — Peak Power, Top Speed, Bremsleistung, Kurve. Fürs Regal gibt es den Poster-Export: A4 quer, 300 dpi, mit Kalibrier-Fußzeile.

Share-Karte eines BobbyDyno-Laufs — Share-Karte, direkt aus der App

Share-Karte des Polizei-Bobbycars — Run #004: das Polizei-Bobbycar, 1134 W

Dazu: CSV-Rohdaten und JSON-Export für alle, die nachrechnen wollen. Die Zahlen auf der Karte kommen aus der gebinnten Kurve, nicht aus dem lautesten Ausreißer-Sample.

BobbyDyno · PitchdeckFolie #06/06

Archiv & Ausblick

Jeder Lauf bleibt auffindbar.

Ein kleiner Server archiviert jeden Lauf mit UUID, Kalibrierung und Software-Stand — byte-stabil, Anmerkungen kommen als eigene Ebene obendrauf. VESC-Logs werden zeitsynchronisiert und liefern den Wirkungsgrad η(v) gleich mit.

Läufe im Archiv14+inkl. Legacy-Import

Wirkungsgradη(v)aus VESC-Log, synchronisiert

Run-ViewerWebKurvenvergleich im Browser

Als Nächstes: öffentliches Deployment des Archivs und Kurvenvergleich über mehrere Läufe hinweg.
Danach: geführte Testmodi (Sättigungs-Treppe, Warmfahr-Serie) mit Live-Anweisungen.
Irgendwann: VESC-Livedaten per Web Bluetooth, ganz ohne Log-Datei.